581Linija 581 — Beograd
Lazarevac – Beograd
Prvi i poslednji polazak (radni dan):
BAS → Lazarevac: 04:30 – 23:30, 44 polazaka dnevno
Lazarevac AS → Beograd: 01:05 – 21:05, 39 polazaka dnevno
Smer: Lazarevac
Polasci — BAS
Radni dan (važi za 05.11.2026)| 04 | 30 45 |
| 05 | 00 |
| 06 | 05 35 |
| 07 | 00 15 35 |
| 08 | 00 30 |
| 09 | 00 30 |
| 10 | 00 30 |
| 11 | 00 45 |
| 12 | 00 30 |
| 13 | 30 45 |
| 14 | 00 15 30 45 |
| 15 | 00 30 |
| 16 | 00 15 30 45 |
| 17 | 00 30 |
| 18 | 00 30 |
| 19 | 00 30 45 |
| 20 | 00 30 |
| 21 | 00 30 |
| 22 | 00 30 |
| 23 | 30 |
Subota (važi za 07.11.2026)| 06 | 05 |
| 07 | 00 35 |
| 08 | 00 30 |
| 09 | 00 30 |
| 10 | 00 |
| 11 | 00 |
| 12 | 00 |
| 13 | 00 30 |
| 14 | 00 30 |
| 15 | 00 30 |
| 16 | 00 |
| 17 | 00 |
| 18 | 00 30 |
| 19 | 00 30 |
| 20 | 00 |
| 21 | 00 |
| 22 | 30 |
| 23 | 30 |
Nedelja (važi za 08.11.2026)| 06 | 05 |
| 07 | 00 35 |
| 08 | 00 |
| 09 | 00 30 |
| 10 | 00 |
| 11 | 00 |
| 12 | 00 |
| 13 | 00 30 |
| 14 | 00 30 |
| 15 | 00 30 |
| 16 | 00 |
| 17 | 00 |
| 18 | 00 30 |
| 19 | 00 30 |
| 20 | 00 30 |
| 21 | 00 |
| 22 | 30 |
| 23 | 30 |
Stajališta (33)
- BAS
- Sava centar
- Sajam
- Čukarica
- Žarkovo
- Kneževac
- Naselje Petlovo brdo
- Novo naselje (Rušanj)
- Lipovica
- Lipovica zavod
- Lipovica (policija)
- Velika Moštanica (r)
- Meljak
- Baćevac R Ibarska
- Šumadinka
- Šiljakovac R
- Velike dubrave
- Baljevac
- Ibarski cvet
- Vrbovno (ulaz)
- Vrbovno (4.vojvođanske)
- Stepojevac
- Put za Žel. st. "Stepojevac"
- Termoelektrana
- Veliki crljeni - Dom
- Vreoci - Vaga
- Vreoci - Dom
- Vreoci - Zavod
- Peštan
- Šopić - Krivaja
- Lazarevac - Rampa
- Lazarevac (centar)
- Lazarevac AS
Smer: Beograd
Polasci — Lazarevac AS
Radni dan (važi za 05.11.2026)| 01 | 05 |
| 03 | 45 |
| 04 | 30 |
| 05 | 00 15 30 |
| 06 | 00 20 35 |
| 07 | 30 |
| 08 | 00 30 |
| 09 | 05 30 |
| 10 | 00 30 |
| 11 | 00 30 |
| 12 | 00 30 |
| 13 | 30 |
| 14 | 00 25 |
| 15 | 00 25 |
| 16 | 00 15 30 |
| 17 | 00 30 45 |
| 18 | 00 30 |
| 19 | 00 30 45 |
| 20 | 05 35 |
| 21 | 05 |
Subota (važi za 07.11.2026)| 01 | 05 |
| 05 | 15 |
| 06 | 00 45 |
| 07 | 30 |
| 08 | 00 30 |
| 09 | 00 |
| 10 | 00 30 |
| 11 | 00 30 45 |
| 12 | 00 |
| 13 | 00 |
| 14 | 00 25 |
| 15 | 00 |
| 16 | 15 30 |
| 17 | 00 30 |
| 18 | 00 |
| 19 | 00 |
| 20 | 05 |
| 21 | 05 |
Nedelja (važi za 08.11.2026)| 01 | 05 |
| 05 | 15 |
| 06 | 00 45 |
| 07 | 30 |
| 08 | 00 30 |
| 09 | 05 |
| 10 | 00 30 |
| 11 | 00 30 45 |
| 12 | 00 |
| 13 | 00 |
| 14 | 00 |
| 15 | 00 |
| 16 | 15 30 |
| 17 | 00 30 |
| 18 | 00 30 |
| 19 | 00 |
| 20 | 05 |
| 21 | 05 |
Stajališta (32)
- Lazarevac AS
- Lazarevac (centar)
- Lazarevac - Rampa
- Šopić - Krivaja
- Peštan
- Vreoci - Zavod
- Vreoci - Dom
- Vreoci - Vaga
- Veliki crljeni - Dom
- Termoelektrana
- Put za Žel. st. "Stepojevac"
- Stepojevac
- Vrbovno (4.vojvođanske)
- Vrbovno (ulaz)
- Ibarski cvet
- Baljevac
- Velike dubrave
- Šiljakovac R
- Šumadinka
- Baćevac R Ibarska
- Meljak
- Velika Moštanica (r)
- Lipovica (policija)
- Lipovica zavod
- Lipovica
- Novo naselje /Rušanj/
- Naselje Petlovo brdo
- Kneževac
- Žarkovo
- Čukarica
- Sajam
- BAS
Red vožnje: Sekretarijat za javni prevoz Grada Beograda, data.gov.rs (SODL)