581ALinija 581A — Beograd
Lazarevac (ekspres) – Beograd (ekspres)
Prvi i poslednji polazak (radni dan):
BAS → Lazarevac (ekspres): 05:30 – 11:30, 2 polazaka dnevno
Lazarevac - Bolnica → Beograd (ekspres): 07:10 – 19:10, 3 polazaka dnevno
Smer: Lazarevac (ekspres)
Polasci — BAS
Radni dan (važi za 05.11.2026) Subota (važi za 07.11.2026) Nedelja (važi za 08.11.2026) Stajališta (31)
- BAS
- Sava centar
- Sajam
- Čukarica
- Žarkovo
- Kneževac
- Naselje Petlovo brdo
- Lipovica
- Lipovica zavod
- Lipovica (policija)
- Velika Moštanica (r)
- Meljak
- Baćevac R Ibarska
- Šumadinka
- Šiljakovac R
- Velike dubrave
- Baljevac
- Ibarski cvet
- Vrbovno (ulaz)
- Vrbovno (4.vojvođanske)
- Stepojevac
- Termoelektrana
- Veliki crljeni - Dom
- Vreoci - Vaga
- Vreoci - Dom
- Vreoci - Zavod
- Šopić - Krivaja
- Lazarevac - Rampa
- Lazarevac (centar)
- Lazarevac AS
- Lazarevac - Bolnica
Smer: Beograd (ekspres)
Polasci — Lazarevac - Bolnica
Radni dan (važi za 05.11.2026) Subota (važi za 07.11.2026) Nedelja (važi za 08.11.2026) Stajališta (30)
- Lazarevac - Bolnica
- Lazarevac AS
- Lazarevac (centar)
- Lazarevac - Rampa
- Šopić - Krivaja
- Vreoci - Zavod
- Vreoci - Dom
- Vreoci - Vaga
- Veliki crljeni - Dom
- Termoelektrana
- Stepojevac
- Vrbovno (4.vojvođanske)
- Vrbovno (ulaz)
- Ibarski cvet
- Baljevac
- Velike dubrave
- Šiljakovac R
- Šumadinka
- Baćevac R Ibarska
- Meljak
- Velika Moštanica (r)
- Lipovica (policija)
- Lipovica zavod
- Lipovica
- Naselje Petlovo brdo
- Kneževac
- Žarkovo
- Čukarica
- Sajam
- BAS
Red vožnje: Sekretarijat za javni prevoz Grada Beograda, data.gov.rs (SODL)