584Linija 584 — Beograd
Barajevo – Lazarevac
Prvi i poslednji polazak (radni dan):
Lazarevac AS → Barajevo: 05:25 – 22:10, 12 polazaka dnevno
Barajevo AS → Lazarevac: 05:25 – 21:40, 12 polazaka dnevno
Smer: Barajevo
Polasci — Lazarevac AS
Radni dan (važi za 09.11.2026)| 05 | 25 |
| 06 | 50 |
| 08 | 15 |
| 09 | 40 |
| 11 | 05 |
| 12 | 30 |
| 14 | 00 |
| 16 | 10 55 |
| 19 | 25 |
| 20 | 15 |
| 22 | 10 |
Subota (važi za 07.11.2026) Nedelja (važi za 08.11.2026) Stajališta (43)
- Lazarevac AS
- Lazarevac (centar)
- Lazarevac - Rampa
- Šopić - Dom
- Šopić - Krivaja
- Staklenik
- Peštan
- Vreoci - Zavod
- Vreoci - Sušara
- Vreoci - Dom
- Vreoci - Stara toplana
- Vreoci - Vaga
- Veliki crljeni - Dom
- Veliki Crljeni - Vaga
- Termoelektrana
- Veliki Crljeni - Matića kuća
- Put za Žel. st. "Stepojevac"
- Karađorđeva
- Žel. st. Stepojevac
- Karađorđeva
- Put za Žel. st. Stepojevac
- Stepojevac - pijaca
- Stepojevac - Dubrava
- Leskovac - Lipovica
- Leskovac - Trafostanica
- Leskovac - Prodavnica
- Leskovac - F. kuća
- Leskovac - Dom
- Leskovac - Prljuša
- Leskovac - Crkva
- Veliki Borak - Milisava Bogdanovića
- Igralište
- Veliki Borak - Dom
- Šiljakovac - R
- Veliki Borak - Okretnica
- Veliki Borak 1
- Veliki Borak - Vis
- Boždarevac R
- Janković kraj
- Baćevac - Dom
- Baćevac R
- Barajevo (Prokića kraj)
- Barajevo AS
Smer: Lazarevac
Polasci — Barajevo AS
Radni dan (važi za 09.11.2026)| 05 | 25 |
| 06 | 50 |
| 08 | 15 |
| 09 | 40 |
| 11 | 05 |
| 12 | 30 |
| 14 | 40 |
| 15 | 25 |
| 17 | 40 |
| 18 | 35 |
| 20 | 50 |
| 21 | 40 |
Subota (važi za 07.11.2026) Nedelja (važi za 08.11.2026) Stajališta (44)
- Barajevo AS
- Barajevo (Prokića kraj)
- Baćevac R
- Baćevac - Dom
- Janković kraj
- Boždarevac R
- Veliki Borak - Vis
- Veliki Borak 1
- Veliki Borak - Okretnica
- Šiljakovac - R
- Veliki Borak - Dom
- Igralište
- Veliki Borak - Milisava Bogdanovića
- Leskovac - Crkva
- Leskovac - Prljuša
- Leskovac - Dom
- Leskovac - F. kuća
- Leskovac - Prodavnica
- Leskovac - Trafostanica
- Leskovac - Lipovica
- Stepojevac - Dubrava
- Stepojevac - pijaca
- Stepojevac
- Put za Žel. st. "Stepojevac"
- Karađorđeva
- Žel. st. Stepojevac
- Karađorđeva
- Put za Žel. st. Stepojevac
- Veliki Crljeni - Matića kuća
- Termoelektrana
- Veliki Crljeni - Vaga
- Veliki crljeni - Dom
- Vreoci - Vaga
- Vreoci - Stara toplana
- Vreoci - Dom
- Vreoci - Sušara
- Vreoci - Zavod
- Peštan
- Staklenik
- Šopić - Krivaja
- Šopić - Dom
- Lazarevac - Rampa
- Lazarevac (centar)
- Lazarevac AS
Red vožnje: Sekretarijat za javni prevoz Grada Beograda, data.gov.rs (SODL)